鲁滨逊出生于一个体面的商人家庭，渴望航海，一心想去海外见识一番。他偷偷瞒着父亲出海，到了伦敦，从那购买了一些假珠子、玩具等到非洲做生意，和当地土人交换金砂、象牙等贵重物品，盈利高达几十倍，第二次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。过了2年，他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。他不甘心于这样的发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。第三次航海时，船在途中遇到风暴触礁，船上、乘客水手全部遇难，唯有鲁滨逊幸存，只身漂流到一个杳无人烟的孤岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的淡水，度过了最初遇到的困难。鲁滨逊与“星期五”帮助船长制服了那帮叛乱水手，夺回了船只。他把那帮水手留在岛上，自己带着“星期五”和船长等离开荒岛回到英国。此时鲁滨逊已离家35年（在岛上住了28年）。他在英国结了婚，生了三个孩子。妻子死后，鲁滨逊又一次出海经商，路经他住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。鲁滨逊又送去一些新的移民，将岛上的土地分给他们，并留给他们各种日用必需品，满意地离开了小岛 。
鲁滨逊是一个充满劳动热情、坚毅勇敢的人。在荒无人烟的孤岛上生活了28年，最终战胜了艰苦的环境，创造出了精彩的人生。在一次次坎坷曲折的磨难中，他的自信、善良、乐观、坚韧不拔的性格得到了一步步升华，鲁滨逊的所作所为显示了一个硬汉子的坚毅性格与英雄本色。《鲁滨逊漂流记》的语言自然流畅，文字通俗易懂。小说中最令人难忘的是鲁滨逊在荒岛上的经历，丹尼尔·笛福用生动逼真的细节把虚构的情景写得让人如同身临其境，使故事具有强烈的真实感。小说的第一章简要叙述了丹尼尔·笛福当生活的那个时代的英国，交代了一下当时小说写作的历史背景，通过对英国当时的社会变革和英国早期的殖民扩张的介绍，使读者对当时的社会有所了解。第二章分析了《鲁滨逊漂流记》中鲁滨逊的殖民活动，阐述了鲁滨逊的殖民条件、动机和其新教思想。第三章剖析了鲁滨逊的殖民者的形象，鲁滨逊具有一个早期殖民者所必须的特征，他是一个真正的殖民者。第四章讲述了殖民者鲁滨逊对野蛮人星期五的文化改造，并分析了星期五丧失文化身份之后的困窘，从而体现了殖民者的殖民手段。第五章探讨了《鲁滨逊漂流记》中对非洲、美洲土著者的妖魔化，将非白人、非基督徒的文明视为“他者”加以异化是殖民者的殖民统治策略。