全书共有四卷，每一卷都写主人公去的国度，分别是“小人国”“大人国”“飞岛”和“人马国”。作者在对当时英国的会议政治和反动的宗教实力进行无情、辛辣地讽刺、抨击时，有的直言相讥，有的利用异帮人的唇舌，有的隐喻挖苦，有的以兽讥讽人，只此种种，风趣滑稽，神情皆备。
第一次航海误入小人国，这里的居民身高仅六英尺，党派之争势不两立，领邦之间不但战胜而且要奴役对方，国王以绳技选拔官员，国民间诬告陷。描绘的小人国的情景乃是大英帝国的影子，英国国内托利党和辉格党常年不息的斗争和对外的英法战争，实质上只是政客们在一些与国计民生毫不相干的小节上勾心斗争。在这一卷中，作者以居高临下的角度，用巨人的眼光俯视人类的荒唐渺小，重点写的是“高跟”“低跟”党的斗争。
第三次格列夫乘坐“好望”号到了飞岛国，这里的人相貌异常，服饰古怪，整天沉思默想。飞岛国国王和岛上的贵族生活富裕，享受的阳光、雨水，而属地的百姓则生活贫困。国王的统治是残暴的，科学家的研发荒诞不经。这一章作者以平常的心态，平视人类的疯狂和邪恶本性！