《格列夫游记》这本小说以外科医生格列佛的四处出海航行冒险的经历为线索，一共有四部分组成。
而该小说的最后两卷分别叙述飞岛-巫人岛及慧骃国着两个地方格列佛的详细游记。
飞岛上的人长得奇形怪状，“脑袋不是向右偏就是向左歪；眼睛是一只内翻，一直向上瞪着。”他们整天担忧天体会发生突变。地球会被彗星撞击的粉碎，因而惶惶不可终日。在科学院里，设计家们正研究如何从黄瓜中提取阳光温暖，把粪便还原为食物，繁殖无毛的绵羊，软化大理石等课题。在巫人岛上，岛主精通巫术，擅长招魂，他们博览古今，发现历史真相被权贵歪曲，作家在哄骗世人。
而在慧骃国这个国度里，居主宰地位的是有理性的公正而诚实的智马，它理智贤明、勤劳勇敢、仁慈友爱，是作者心目中理想得人类。在这里，供智马驱使的是一种类似人形的畜类“野胡”，它们生性贪婪、淫荡、好斗。
该书情节的幻想与现实的真实性有机结合，也给小说增添了独特的艺术魅力。虽然作者展现的是一个虚构的童话般的神奇世界，但由于作者精通、细腻、贴切的描述，使人感觉不到它是虚构的幻景，似乎一切都是真情实事。
作者的文笔朴素而简练，尽管几个国家之间的情景各异，主人公的境遇也不相同，但整部小说的风格前后一致，对格列佛每次出海的前因后果都有详尽的交代，复杂纷繁的情节均按时间、空间顺序依次描述，文字简洁生动，故事性强，因而数百年来，《格列夫游记》在欧洲各国雅俗共赏，妇孺皆知。