本书的主人公格列夫是一名外科医生，他渴望着周游世界，走遍世界的每个角落。
格列夫在一次航程中遇险，死里逃生漂流到了小人国。那里的居民只有6英寸，格列夫处在他们当中就像一个巨人。刚到达小人国时，格列夫就被小人们捆绑了起来。但后来因为格列夫的温顺表现以及答应了某些条件后，小人国的国王释放了格列夫。此时，这个小人国利利普特正遭受着另一个小人国布莱夫斯库的入侵。格列夫英勇地涉过海峡把敌国舰队的大部分船只虏下，迫使敌国遣使求和。于是，格列夫就立了大功，国王给格列夫嘉奖。但在皇宫中有着奸邪之臣处处谋害格列夫，格列夫得知消息后，立刻离开了小人国，平安地回到了他日思慕想的家。
作者对小人国的小人有着细致和逼真的描写，带我们来到了小人国，小人国的一切都是那么的渺小与袖珍。格列夫面对着比他小很多的人们却没有多大的惊奇，也许他认为这完全是命运的安排。小人国的一切仿佛充满了童话色彩。
但同时，在格列夫经历的种种事情时，却揭露出了小人国的大臣们的阴险、狠毒、狡诈。如小人国里的财政大臣佛林奈浦，他对国王一昧阿谀奉承，为了能够讨好国王，他会想方设法让其开心。但对于民众，他却颐指气使，看不起他们。而小人国的海军大将斯开瑞什，因嫉妒格列夫被国王重用与财政大臣合谋谋害格列夫。像这样的两个阴险小人却得到国王的宠爱，这可以说明小人国国王的昏庸与不分是非黑白。
格列夫在小人国中勇于帮助小人国抵抗外族入侵，但断然拒绝为小人国国王的侵略扩张政策效劳。可以看出格列夫的善良与勇敢。因此，我们在认知人性的同时也要学习书中格列夫勇敢善良。