这本书的作者是江奈生，他是英国十八岁世纪前期最优秀的讽刺作家和政治家。
这本书一共有四卷，分别为利立普特游纪；布罗卜奈格游记·勒皮他·巴尔尼巴比·拉格奈格·格勒大锤·日本游记；慧駰国游记·格列弗历险的第一地是小人国，这个小朝廷处处令当年的读者想起英国，就连陷害格列弗的财政大臣玲奈浦也被认为是以那时的英国内客首脑瓦尔普尔为原型的。小说的第二卷里更是指明道姓地批评的英国。格列弗长篇大论地向大人国国君介绍英国的历史，制度和现状，以及种种为国家为自己“挣面子”的事。小说的第三卷里对拉格多科学家人士的描写是直接针对英国皇室学会的，表达了对现代科技的种种忧虑，有关勒皮岛一段则影射英国对爱尔兰的剥削压迫。
这部小说不但抨击了社会现状，还有意识地模仿了某些语言和文体。格列佛在小人国抄录了一段官方文告，它赞颂国王是“举世拥戴”的万王之王”，“脚踏地心，头顶太阳”等等。但是，无处不在的格列佛眼光提醒着我们那位国君不过身高十几厘米。“言”与“实”的巨大差距令人棒腹。
经历了两百八十年，时代也已变迁，然而《格列佛游记》，尤其是其中的小人国和大人国的故事仍在各国流传，依然吸引读者的兴趣。