“小人国历险”，“大人国奇遇”，“飞岛国怪谭”，“慧骃国游记”，这些经历为格列佛的航海冒险以及人生都增添了不少光彩。
《格列佛游记》讲述的主要也是他在这四个如童话般梦幻的国度中发生的奇闻轶事。
上回他好不容易逃离了小人国的束缚，在这次的航行中，他为了补足淡水又来到了一个神秘的地方。对，没错，就是与小人国截然不同的大人国。
在初时来到大人国，他为了躲避巨人的追捕爬上了对他宛如陡峭山峦的小丘，来到了四周金黄的麦田。这里非但人高大，就连草也比两个人要高，麦子就不用说了，三十呎高，树木更是高得看不见树梢。
格列佛在这麦田里被一富农收养了。富农一家待他友善，晚饭让他有酒有肉吃饱喝饱。餐桌上的碟子就如游泳池一般大，女主人的猫也比老虎大上好多。后来格列佛遇上了聪明善良又手巧有爱心的九岁富农女儿。她对他非常好，为他缝衣洗衣，还当他的教师，教会了他当地的语言。小女孩对格列佛呵护备至，被他称作“小保姆葛兰达克莉”。
后来富农被邻居怂恿把格列佛拿到邻镇展览挣钱。结果王后从富农手里买下了格列佛并献给国王。王后很宠爱他，他也很乐意待在国王王后身边，但他是向往自由的人，他想回故乡。幸好这个国家的国王是位君子，到最后他还让格列佛如愿回英国。
大人国是个最接近理想的国度，里面生活的平民大多心地善良，就像小保姆那样善良体贴的人就是个好典范。更重要的是勃罗廷奈大人国的国王是一个体格庞大但待人和亲切思想高尚的圣贤之君。所以拥有这样高尚的国王，大人国才会如此友善。
作者也通过这位国王的好形象来批评了英国的政治法律弊端，深切点明了小说中心。